В работе исследована устойчивость прецессионного движения уравновешенного симметричного гиростата при
специальном законе изменения вектора гиростатического момента в функции времени. Получено необходимое и достаточное условие
устойчивости исследуемого движения по отношению к компонентам угловой скорости и направляющим косинусам связанных с телом осей с осью,
совпадающей с направлением вектора кинетического момента гиростата в невозмущенном движении.