Дифференциальное уравнение типа Риккати, к которому приводится
задача определения ориентации твердого тела по его угловой скорости, получено из представления кинематических уравнений вращательного
движения в каноническом виде. Это позволяет при построении решения кинематических уравнений вращательного движения использовать
формализм нахождения общего интеграла системы канонических уравнений по известному
полному интегралу соответствующего уравнения Гамильтона — Якоби.
Зразок цитування:Ткаченко А. И. К задаче интегрирования кинематических уравнений вращательного движения // Укр. мат. журн. - 1985. - 37, № 3. - С. 385–388.
