В работе получены динамические уравнения общего случая движения тяжелого твердого тела около неподвижной точки в
функциях параметров Родрига—Гамильтона. Дается приложение названных уравнений для анализа устойчивости движения тела для случая Лагранжа—Пуассона.
Зразок цитування:Кошляков В. М. Об уравнениях движения тяжелого твердого тела около неподвижной точки // Укр. мат. журн. - 1973. - 25, № 5. - С. 677—681.
